一种立体停车场移动方案调整方法

摘要

本发明提供了一种立体停车场移动方案调整方法，包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的重量传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的重量传感器读数作为初始值；②记录：将任意重量传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的重量传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的重量传感器读数的记录进行对比；④控制规避。本发明通过重量传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，避免对非空闲的载车板进行移动，转而移动空闲载车板，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。

主权项

一种立体停车场移动方案调整方法，其特征在于：包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的重量传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的重量传感器读数作为初始值；②记录：将任意重量传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的重量传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的重量传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上重量传感器读数记录大于周边载车板上重量传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上重量传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上重量传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。