一种具有出料机械手的经济型激光标印系统

摘要

本发明公开了一种具有出料机械手的经济型激光标印系统，包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具；沿驱动盘转动方向，驱动盘所在平面依次分为补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位；各夹具设有第一激光入射孔和第二激光入射孔；各夹具在驱动盘的带动下，依次进入补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位；进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置；各夹具上设有用于封堵第一激光入射孔的第一挡板、以及用于封堵第二激光入射孔的第二挡板；第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案样式的透光孔。本发明可以有效降低制造成本。

主权项

一种具有出料机械手的经济型激光标印系统，包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具；其特征在于：还包括用于向位于补料工位中的夹具传送待标工件的补料机构；沿驱动盘转动方向，驱动盘所在平面依次分为补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位；各夹具设有第一激光入射孔和第二激光入射孔；各夹具在驱动盘的带动下，依次进入补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位；进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置；各夹具上设有用于封堵第一激光入射孔的第一挡板、以及用于封堵第二激光入射孔的第二挡板；第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案样式的透光孔；各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板；所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置，上料板和封板平行设置，静夹板和动夹板平行设置，静夹板垂直于封板设置；所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔；封板上设有所述第一激光入射孔，静夹板上设有所述第二激光入射孔；各夹具的矩形容置腔的远离驱动盘的一侧设有进出料开孔；补料机构包括传送带、定位板、推料板、用于带动推料板沿垂直于传动带方向往复移动的推料气缸、夹料板、和用于带动夹料板沿垂直于传动带方向往复移动的夹料气缸；定位板设置在传动带的正上方，推料板和位于补料工位中的夹具的进出料开孔相对设置，且分居传送带的两侧；夹料板位于推料板远离定位板的一侧；还包括用于从位于出料工位的夹具的进出料开孔中取出已标工件的出料机械手，该出料机械手包括两夹指，该两夹指既可整体同步往复移动，又可彼此互相接近或远离，从而把位于出料工位的夹具中的已标工件取出；各封板上设有第一夹槽，静夹板还设有第二夹槽；第一挡板插设在第一夹槽中，第二挡板插设在第二夹槽中。