智能商用机器人之快速高效取货装置

摘要

本实用新型公开一种智能商用机器人之快速高效取货装置，包括主控单元、竖向移载主体、货斗、升降单元、步进电机、丝杆、导杆及取货口；竖向移载主体上设置有螺孔、导引孔；货斗装设于竖向移载主体侧面，升降单元驱动货斗沿竖向移载主体可上下位移式设置；丝杆、导杆均横向延伸设置，丝杆穿过螺孔，导杆穿过导引孔；步进电机驱动连接于丝杆以带动竖向移载主体左右位移；货斗配置有用于检测物品掉落进入货斗内的光电传感器，货斗上开设有用于与前述取货口对应的让位口；当货斗移至取货口处时，让位口正对取货口。藉此，取货时能够快速到位，实现快速高效取货，同时，利用货斗全程移载物品，省去了传统技术中物品掉落过程，对物品的防护更到位。

主权项

一种智能商用机器人之快速高效取货装置，其特征在于：包括有主控单元、竖向移载主体、货斗、升降单元、步进电机、丝杆、导杆及取货口，该主控单元分别连接于升降单元、步进电机；其中，该竖向移载主体下端设置有横向延伸设置的螺孔，该竖向移载主体上端设置有横向延伸的导引孔；前述货斗装设于竖向移载主体侧面，升降单元驱动货斗沿竖向移载主体可上下位移式设置；该丝杆、导杆均横向延伸设置，丝杆穿过螺孔，导杆穿过导引孔；该步进电机驱动连接于丝杆以带动竖向移载主体沿丝杆左右位移；该货斗配置有用于检测物品掉落进入货斗内的光电传感器，该光电传感器连接于主控单元；该货斗上开设有用于与前述取货口对应的让位口；当货斗移至取货口处时，让位口正对取货口。