发明名称 |
一种往复式灌装自动包装设备 |
摘要 |
本发明提供一种往复式灌装自动包装设备,包括灌装机、包装袋开袋及输送机构,包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送,滑台下端设有滑台导轨,气缸、滑台及滑架依次平行连接,气缸与滑台滑动连接,滑台为“凹”字形,滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面,滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪,卡爪下端通过合页与滑台导轮连接,滑台导轮与滑台导轨滑动连接,滑台导轨设有垂直凸轮,滑架上设有开袋臂,开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘,滑架上设有水平凸轮。本发明的有益效果,采用往复摆动的包装袋输送方式,缩短了作业流程,使设备结构简化,明显减少了占用体积;与现有设备衔接,实现对已有设备的自动化改造。 |
申请公布号 |
CN105035418B |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201510353500.8 |
申请日期 |
2015.06.23 |
申请人 |
宁波智畅机器人系统有限公司 |
发明人 |
孙云权;张大秋 |
分类号 |
B65B43/42(2006.01)I;B65B43/30(2006.01)I |
主分类号 |
B65B43/42(2006.01)I |
代理机构 |
天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
代理人 |
李莉华 |
主权项 |
一种往复式灌装自动包装设备,包括灌装机、包装袋开袋及输送机构,其特征在于:所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送,包括滑台、导轮、开袋臂、滑架、滑台导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮,所述滑台下端设有滑台导轨,所述气缸、滑台及滑架依次平行连接,所述气缸与所述滑台滑动连接,所述滑台为“凹”字形,所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面,随着滑台运动,所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪,所述卡爪包括动夹头和静夹头,所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接,所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接,所述滑台导轨设有垂直凸轮,所述滑架上设有开袋臂,所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对,所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘,所述滑架上设有水平凸轮。 |
地址 |
315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路 |