用于控制矫形关节装置或假肢关节装置的方法

摘要

本发明涉及矫形关节装置或假肢关节装置，其具有上部件(2)和铰接式布置在其上的下部件(3)以及用于在使用者上固定关节装置(1)的固定装置(4、5)，具有上部件(2)和下部件(3)之间的至少一个液压单元(10)，其具有能在壳体(11)中运动的活塞(12)，壳体具有伸开腔(14)和屈曲腔(15)，活塞与上部件(2)或下部件(3)耦合，给液压单元配属具有泵(21)和压力存储器(23)的压力提供装置(20)，通过其由控制装置(60)控制地压力加载活塞(12)，泵(21)能在发电机模式中运行，压力存储器(23)能以驱动方式与泵(21)耦合且液压流体能从压力存储器(23)通过泵(21)导向液压单元(10)。

主权项

用于控制矫形膝关节装置或假肢膝关节装置的方法，所述矫形膝关节装置或假肢膝关节装置具有：一上部件(2)；一铰接式布置在所述上部件上的下部件(3)；用于在使用者上固定所述关节装置(1)的多个固定装置(4、5)；以及用于以力矩加载所述膝关节装置的一驱动装置，其中，在弯曲或伸展之前用弯曲力矩或伸展力矩加载所述膝关节装置，所述弯曲力矩或伸展力矩低于这样的水平，该水平引起弯曲或伸展，其特征在于，所述弯曲力矩在弯曲之前的这样的时间段中施加，该时间段在一个过程周期持续时间的5％和40％之间。