用于微处理器整合的传感器轮询单元

摘要

本发明涉及一种用于微处理器整合的传感器轮询单元。所述传感器轮询单元包括传感器寄存器模型，其包括与多个外部传感器装置的每个传感器装置相关的配置逻辑块。每个配置逻辑块被配置来根据由所述配置逻辑块的触发发生器供应的读取触发而对所述相关的外部传感器装置的一个或多个预定传感器数据寄存器发出读取命令。基于所述微处理器的时钟信号的全局计时器将全局时间值供应到所述触发发生器。轮询状态机操作地耦合到所述多个配置逻辑块以从其接收各自的读取命令，所述轮询状态机被配置来通过连接到所述外部传感器装置的标准化双向数据通信接口而将对应读取命令发出到所述外部传感器装置。所述轮询状态机还被配置来响应于所述读取命令接收由所述外部传感器装置传输的寄存器数据且将所述接收的寄存器数据传输到微处理器可存取的数据存储器区域以存储。

主权项

一种用于微处理器整合的传感器轮询单元，其包括：传感器寄存器模型，其包括与多个外部传感器装置的每个传感器装置相关的配置逻辑块，每个配置逻辑块被配置来根据由所述配置逻辑块的触发发生器供应的读取触发而对相关的外部传感器装置的一个或多个预定传感器数据寄存器发出读取命令，全局计时器，其基于所述微处理器的时钟信号将全局时间值供应到所述触发发生器，轮询状态机，其操作地耦合到所述多个配置逻辑块以从其接收各自的读取命令，所述轮询状态机被配置来通过连接到所述外部传感器装置的标准化双向数据通信接口而将对应读取命令发出到所述外部传感器装置，其中所述轮询状态机还被配置来响应于所述读取命令接收由所述外部传感器装置传输的寄存器数据且将所述接收的寄存器数据传输到微处理器可存取的数据存储器区域以存储。