基于线性自抗扰控制的MMC‑HVDC系统控制方法

摘要

本发明涉及一种基于线性自抗扰控制的MMC‑HVDC系统控制方法，采用双闭环结构，控制方式为PQ控制方式或UQ控制方式，PQ控制方式时，外环为有功外环和无功外环；UQ控制方式时，外环为电压外环和无功外环，有功外环、无功外环采用线性自抗扰控制器和前馈控制的组合；电压外环采用线性自抗扰控制器，外环均向内环提供电流参考值；内环为电流环，其控制器采用线性自抗扰控制器，并为相应的调制策略提供调制电压参考值。本发明不仅实现有功功率和无功功率的完全解耦控制，而且还具有响应速度快、控制精度高、不依赖控制对象数学模型以及控制器参数少、易于调整的优点。

主权项

一种基于线性自抗扰控制的MMC‑HVDC系统控制方法，采用双闭环结构，控制方式为PQ控制方式或UQ控制方式，PQ控制方式时，外环为有功外环和无功外环；UQ控制方式时，外环为电压外环和无功外环，有功外环、无功外环采用线性自抗扰控制器和前馈控制的组合；电压外环采用线性自抗扰控制器，外环均向内环提供电流参考值；内环为电流环，其控制器采用线性自抗扰控制器，并为相应的调制策略提供调制电压参考值。