| 发明名称 | 跟随式的飞行控制方法及装置、无人机 | ||
| 摘要 | 本公开是关于一种跟随式的飞行控制方法及装置、无人机，该方法可以包括：当无人机的跟随飞行模式被启动时，确定所述无人机的跟随对象；当所述跟随对象脱离所述无人机的跟随画面时，根据所述跟随对象携带的信标设备的位置信息，飞行至所述信标设备附近；在所述信标设备附近对所述跟随对象的视觉特征进行搜索；当搜索到所述跟随对象时，根据所述跟随对象的视觉特征对所述跟随对象进行跟随飞行。通过本公开的技术方案，可以使得无人机实现精准的自动跟随飞行，并且能够对跟丢的跟随对象进行自动找回。 | ||
| 申请公布号 | CN106598071A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201611188558.2 | 申请日期 | 2016.12.20 |
| 申请人 | 北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司 | 发明人 | 陈佳;冀映辉;蔡炜;吕宪伟;刘新阳 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人 | 代治国 |
| 主权项 | 一种跟随式的飞行控制方法，其特征在于，包括：当无人机的跟随飞行模式被启动时，确定所述无人机的跟随对象；当所述跟随对象脱离所述无人机的跟随画面时，根据所述跟随对象携带的信标设备的位置信息，飞行至所述信标设备附近；在所述信标设备附近对所述跟随对象的视觉特征进行搜索；当搜索到所述跟随对象时，根据所述跟随对象的视觉特征对所述跟随对象进行跟随飞行。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 | ||