一种基于二维码的智能车定位系统

摘要

本发明涉及一种基于二维码的智能车系统的定位方法，定位系统包括二维码的生成模块、控制核心模块、二维码的读写模块、扫描二维码模块、算法处理模块。二维码具有储存信息的功能，把张贴二维码的位置坐标信息输入到二维码中进行储存。移动客户端扫描二维码，二维码的读写模块对扫描的二维码进行处理，并把处理结果传递给控制核心模块，控制核心模块通过网络传输至上位机。本发明的有益效果为：能够快速，便捷的实现智能车的定位，且由于二维码的制造成本比较低，可以节省大量的成本。

主权项

一种基于二维码的智能车定位系统，其特征在于：包括上位机部分和移动客户端的即智能车部分，上位机部分包括控制管理中心，移动客户端的即智能车部分包括无线通讯模块、智能车控制核心、运动控制模块、二维码读写模块。所述的扫描二维码模块主要是通过智能车端安装的摄像头，在行走的过程中扫描智能车所进过位置的二维码信息。由于QR二维码标签按照行列排布在地表，标签中存储有位置信息，通过所述的二维码读写模块解析出所述的扫描二维模块中的位置信息也就是当前位置智能车所处的位置。