一种PMSM永磁体退磁故障诊断与故障模式识别方法

摘要

本发明公开了一种PMSM永磁体退磁故障诊断与故障模式识别方法，采用代数法实现包括永磁体磁链在内的PMSM电磁参数的在线辨识，永磁体磁链辨识结果作为永磁体退磁故障定性诊断的依据；引入希尔伯特黄变换提取表征永磁体局部退磁的微弱故障特征信号，实现PMSM永磁体局部退磁故障诊断，并与基于代数法的PMSM永磁体退磁故障定性诊断相结合，在平稳与非平稳系统运行工况下实现PMSM永磁体均匀退磁与局部退磁故障模式的识别，为PMSM永磁体退磁故障诊断和故障模式识别提供一体化解决方案，且有效性和可靠性高。

主权项

一种PMSM永磁体退磁故障诊断与故障模式识别方法，其特征在于，采用代数法实现PMSM所有电磁参数的在线辨识，永磁体磁链辨识结果作为永磁体退磁故障定性诊断的依据；在系统平稳与非平稳运行工况下引入希尔伯特黄变换，提取表征永磁体局部退磁的故障特征信号，实现PMSM永磁体局部退磁故障诊断，并与基于代数法的PMSM永磁体退磁故障定性诊断相结合实现PMSM永磁体局部退磁与均匀退磁故障模式的识别；步骤如下：步骤一、采集PMSM的d‑q轴系上的定子电压u_d和u_q，定子电流i_d和i_q及PMSM驱动系统转子电气角速度ω_e；步骤二、建立d‑q轴系上PMSM动态电流方程，基于代数法实现PMSM所有电磁参数的实时在线辨识，若永磁体磁链辨识值小于其设计值，则确认出现永磁体退磁故障；步骤三、基于采集的PMSM定子相电流，采用希尔伯特黄变换提取表征永磁体局部退磁故障的定子电流故障特征信号，实现PMSM永磁体局部退磁故障诊断；步骤四、在步骤二和步骤三的基础上进行PMSM永磁体均匀退磁与故障退磁模式识别。