发明名称 可识别多种类型的码盘的系统及方法
摘要 本发明公开了一种可识别多种类型的码盘的系统及方法。该方法包括:由码盘接口接收码盘的码盘信号,其中,根据码盘的类型来选择同一码盘接口的不同引脚;对码盘接口输入的码盘信号进行滤波处理;对经过滤波后的码盘信号进行电平转换;对经过电平转换后的码盘信号进行解析。通过上述方式,本发明实现了用一个码盘接口识别多种伺服电机码盘的功能。
申请公布号 CN106595718A 申请公布日期 2017.04.26
申请号 CN201510677299.9 申请日期 2015.10.19
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 孟庆铸;邹风山;徐方;曲道奎;刘世昌;宋吉来
分类号 G01D5/12(2006.01)I 主分类号 G01D5/12(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富
主权项 一种可识别多种类型的码盘的方法,其特征在于,所述方法包括由码盘接口接收所述码盘的码盘信号,根据所述码盘的类型来选择同一码盘接口的不同引脚;对码盘接口输入的码盘信号进行滤波处理;对经过滤波后的码盘信号进行电平转换;对经过电平转换后的码盘信号进行解析。
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号