发明名称 | 可识别多种类型的码盘的系统及方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种可识别多种类型的码盘的系统及方法。该方法包括:由码盘接口接收码盘的码盘信号,其中,根据码盘的类型来选择同一码盘接口的不同引脚;对码盘接口输入的码盘信号进行滤波处理;对经过滤波后的码盘信号进行电平转换;对经过电平转换后的码盘信号进行解析。通过上述方式,本发明实现了用一个码盘接口识别多种伺服电机码盘的功能。 | ||
申请公布号 | CN106595718A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
申请号 | CN201510677299.9 | 申请日期 | 2015.10.19 |
申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 发明人 | 孟庆铸;邹风山;徐方;曲道奎;刘世昌;宋吉来 |
分类号 | G01D5/12(2006.01)I | 主分类号 | G01D5/12(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
主权项 | 一种可识别多种类型的码盘的方法,其特征在于,所述方法包括由码盘接口接收所述码盘的码盘信号,根据所述码盘的类型来选择同一码盘接口的不同引脚;对码盘接口输入的码盘信号进行滤波处理;对经过滤波后的码盘信号进行电平转换;对经过电平转换后的码盘信号进行解析。 | ||
地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 |