一种可配筋的建筑增材制造装置

摘要

本发明提出一种可配筋的建筑增材制造装置，包括底座、支架、打印机构和多功能机构，底座包括对称设置的左、右底板，支架包括对称设置的左、右立柱和横梁，左、右立柱底部分别与左、右底板相连，并可沿左、右底板水平滑动，横梁两端分别左、右立柱相连，并可沿左、右立柱垂直滑动，打印机构包括第一基座、打印臂和打印组件，多功能机构包括第二基座、多功能臂、喷涂养护组件和抓取组件，第一基座和第二基座均设于横梁上，并可沿横梁水平滑动，打印臂与第一基座侧端相连，打印组件与打印臂底部相连，多功能臂与第二基座侧端相连，喷涂养护组件和抓取组件均与多功能臂底部相连。本发明可一体化完成配筋及建筑结构的建造打印、喷涂及养护，保证结构质量，提高劳动效率。

主权项

一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，包括底座、支架、打印机构和多功能机构，所述底座包括对称设置的左、右底板，所述支架包括对称设置的左、右立柱和横梁，所述左、右立柱底部分别与所述左、右底板相连，并可沿左、右底板水平滑动，所述横梁两端分别左、右立柱相连，并可沿左、右立柱垂直滑动，所述打印机构包括第一基座、打印臂和打印组件，所述多功能机构包括第二基座、多功能臂、喷涂养护组件和抓取组件，所述第一基座和第二基座均设于横梁上，并可沿横梁水平滑动，所述打印臂与第一基座侧端相连，打印组件与打印臂底部相连，所述多功能臂与第二基座侧端相连，所述喷涂养护组件和抓取组件均与多功能臂底部相连。