电动汽车及电动汽车再生制动的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车以及电动汽车再生制动的控制方法和装置，方法包括以下步骤：根据电动汽车的状态判断是否允许电动汽车进行再生制动；如果判断允许电动汽车进行再生制动，则获取制动踏板的开度，并根据制动踏板的开度获取制动踏板的开度变化率；获取车速，并根据车速和制动踏板的开度获取制动回馈扭矩；当制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时，根据制动踏板的开度变化率和车速获取扭矩调节系数，并根据扭矩调节系数对制动回馈扭矩进行调节以获得电动汽车的需求回馈扭矩；根据需求回馈扭矩对电机进行控制。由此通过开度变化率来可更准确地控制制动回馈扭矩，在满足制动需求的前提下提高制动回馈的能量，延长电动汽车的行驶距离。

主权项

一种电动汽车再生制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据电动汽车的状态判断是否允许所述电动汽车进行再生制动；如果判断允许所述电动汽车进行再生制动，则获取电动汽车的制动踏板的开度，并根据所述制动踏板的开度获取所述制动踏板的开度变化率；获取所述电动汽车的车速，并根据所述电动汽车的车速和所述制动踏板的开度获取制动回馈扭矩；当所述制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时，根据所述制动踏板的开度变化率和所述电动汽车的车速获取扭矩调节系数，并根据所述扭矩调节系数对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述电动汽车的需求回馈扭矩；以及根据所述需求回馈扭矩对所述电动汽车的电机进行控制。