发明名称 |
应用机器视觉及机器手的自动装配系统 |
摘要 |
本发明提供了一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统,包括控制柜、机械手、工作台和夹具,所述控制柜连接并控制机械手的伸缩与位移,机械手的端部为夹持工具的夹持部,夹具设于工作台上,夹持部上方设有红外线感应装置,红外线感应装置连接夹具。相对于现有技术,本发明所述的应用机器视觉及机器手的自动装配系统具有以下优势:保证塞旋紧密封,便于装拆,代替人工作业,方便省时。 |
申请公布号 |
CN106584082A |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201611251784.0 |
申请日期 |
2016.12.30 |
申请人 |
天津思博科科技发展有限公司 |
发明人 |
杜海浩 |
分类号 |
B23P19/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/04(2006.01)I |
代理机构 |
天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
代理人 |
张峻 |
主权项 |
一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统,其特征在于:包括控制柜(1)、机械手、工作台(8)和夹具,所述控制柜(1)连接并控制机械手的伸缩与位移,机械手的端部为夹持工具的夹持部(3),夹具设于工作台(8)上,夹持部(3)上方设有红外线感应装置(2),红外线感应装置(2)连接夹具。 |
地址 |
300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区华天道6号海泰大厦503室-17 |