一种乒乓球分拣系统

摘要

本发明公开了一种乒乓球分拣系统。该分拣系统主要包括：主输送线、进料输送带、出料输送带、抓手装置、翻转装置，所述抓手装置布置于主输送带机架的中部上方，所述进料输送带紧靠主输送线的侧方，并位于抓手装置的下方，输送经分拣出的呈开口向上状态的乒乓球，所述翻转装置安装于主输送线机架的一侧并于进料输送带端头的下方，接收从进料输送带一端的引导槽落下的半球并实现翻转功能，所述出料输送带接收翻转后的半球并输送到主输送线上，所有乒乓球半球经主输送带输出并均呈开口向下放置状态，从而解决了乒乓球半球在输送带上放置状态不一而难以分拣的技术问题，同时为后续机械手的抓取操作做好准备。

主权项

一种乒乓球分拣系统，其特征在于，包括主输送线，用于输送经导向后的乒乓球，进料给抓手装置，以及将出料输送带输送出的乒乓球进行合并整理，最后统一输出，为之后的工序做好准备；所述主输送线包括皮带、主支架、导辊、驱动电机、导向板、检测装置；所述几组导向板位于主输送线的进料口处、出料输送带出料口处，经导向板的多次导向后，乒乓球依先后顺序依次进入目标区域；所述检测装置用于对乒乓球进行计数；抓手装置，用于分拣出呈开口向上状态的乒乓球；所述抓手装置包括仿型夹手，直线导轨组件，用于完成夹手开合运动的锥齿轮副、齿轮齿条副和驱动电机，用于完成升降运动的齿轮齿条副和驱动电机，用于完成水平运动的气缸组件，用于对各运动进行检测和控制的人机交互界面；翻转装置，用于将进料输送带输送来的呈开口向上状态的乒乓球进行180度翻转，并释放到出料输送带上；所述翻转装置包括接气盘、转盘、密封条、托架、真空吸头、缓冲弹簧和检测装置等，通过气动的控制实现真空吸头对乒乓球的收放作用；所述检测装置用于探测乒乓球进入目标位置的时间。