发明名称 |
一种基于激光导航的搬运机器人 |
摘要 |
本实用新型揭示了一种基于激光导航的搬运机器人,包括外壳,外壳的内部设置有控制主板和工控机,控制主板和工控机为通信连接;控制主板接口连接有电源、电源管理模块和电机驱动模块,外壳侧面上分别设置有与电源、电源管理模块和电机驱动模块配合的插孔,电源、电源管理模块和电机驱动模块分别可拆卸安装在插孔内;电机驱动模块还与至少两电机电连接,每一电机传动连接有一驱动轮,两驱动轮均位于外壳的下部;工控机电连接有激光传感器和机械手,激光传感器安装在外壳的前侧,机械手通过机械手安装板固定在外壳的上部。工控机和激光传感器配合进行地图设置、导航和壁障活动,因此不需要按照事先规划的地图行走,提高了机器人行走轨迹的灵活性。 |
申请公布号 |
CN206133310U |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201621139996.5 |
申请日期 |
2016.10.20 |
申请人 |
哈工大机器人集团上海有限公司 |
发明人 |
袁凯 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 |
代理人 |
张维东 |
主权项 |
一种基于激光导航的搬运机器人,包括外壳(3),其特征在于,所述外壳(3)的内部设置有控制主板(14)和工控机(12),所述控制主板(14)和所述工控机(12)为通信连接;所述控制主板(14)接口连接有电源(10)、电源管理模块(11)和电机驱动模块(15),所述外壳(3)侧面上分别设置有与所述电源(10)、所述电源管理模块(11)和所述电机驱动模块(15)配合的插孔,其中所述电源(10)、所述电源管理模块(11)和所述电机驱动模块(15)分别可拆卸安装在所述插孔内;所述电机驱动模块(15)还与至少两电机电连接,每一所述电机传动连接有一驱动轮(17),两所述驱动轮(17)均位于所述外壳(3)的下部;所述工控机(12)电连接有激光传感器(6)和机械手(1),所述激光传感器(6)安装在所述外壳(3)的前侧,所述机械手(1)通过机械手安装板(2)固定在所述外壳(3)的上部。 |
地址 |
201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层 |