一种散料抓斗天车自动控制装置

摘要

一种散料抓斗天车自动控制装置，属于天车控制装置技术领域，用于对散料抓斗天车进行自动控制。其技术方案是：料堆位置摄像机安装在天车大梁外侧壁，摄像镜头垂直于地面，大车激光测距传感器、小车激光测距传感器安装在天车主梁上，分别测量天车大车和天车小车的行走距离，得到天车大车和天车小车的坐标，抓斗绝对值光电编码器安装在天车小车车体抓斗钢丝绳滚筒主轴上，测量抓斗的高度，可编程序控制器根据实时检测的料堆和天车位置信息控制变频器操控天车大车、天车小车、抓斗等机构，完成散料的位置定位抓取和装卸载。本实用新型结构可靠，免维护性好，操作方便，可靠性高，可替代有人操作天车，减轻了操作人员的劳动强度，提高了天车作业率。

主权项

一种散料抓斗天车自动控制装置，其特征在于：它包括料堆位置摄像机（4）、大车激光测距传感器（5）、小车激光测距传感器（6）、抓斗绝对值光电编码器（7）、大车变频器（8）、小车变频器（9）、抓斗升降变频器（10）、可编程序控制器（11）、上位机（13），料堆位置摄像机（4）安装在天车大梁外侧壁，料堆位置摄像机（4）的摄像镜头垂直于地面，料堆位置摄像机（4）的图像传输电缆与中控室的上位机（13）相连接，大车激光测距传感器（5）安装在天车主梁上，大车激光测距传感器（5）的测距方向与天车大车（1）的行走方向相对应，小车激光测距传感器（6）安装在天车主梁上，小车激光测距传感器（6）的测距方向与天车小车（2）行走方向相对应，抓斗绝对值光电编码器（7）安装在天车小车（2）车体抓斗钢丝绳滚筒主轴上，大车激光测距传感器（5）、小车激光测距传感器（6）、抓斗绝对值光电编码器（7）的输出信号电缆与可编程序控制器（11）相连接，大车电机、小车电机、抓斗升降电机分别与大车变频器（8）、小车变频器（9）、抓斗升降变频器（10）相连接，这些变频器分别与可编程序控制器（11）相连接，可编程序控制器（11）与上位机（13）相连接。