拖拉机转向控制系统

摘要

本实用新型公开了一种拖拉机转向控制系统，包括转向油缸，液压转向器的两个工作油口与转向油缸的两个工作腔分别连通；电控转向装置包括受控于导航控制器发出的电信号、使液压油的方向和流量产生相应变化的阀元件，阀元件的两个工作油口与转向油缸的两个工作腔分别连通；转向油泵分别与液压转向器的进油口和阀元件的进油口相通；液压转向器的进油口与转向油泵相通的油路上串接有压力传感器，压力传感器与导航控制器电连接；与阀元件的回油口连接的回油支路上设置有回油阻力装置。该系统能够实现操作人员在操纵转向盘进行转向时自动解除电控转向装置的控制。

主权项

一种拖拉机转向控制系统，包括：转向油缸，所述转向油缸具有两个工作腔；液压转向器，所述液压转向器具有一个进油口、一个回油口和两个工作油口并具有左转工作位、右转工作位和中间位，所述液压转向器的两个工作油口与所述转向油缸的两个工作腔分别连通，在中间位状态下所述液压转向器的进油口与回油口连通；电控转向装置，所述电控转向装置包括受控于导航控制器发出的电信号、使液压油的方向和流量产生相应变化的阀元件，所述阀元件具有一个进油口、一个回油口和两个工作油口并具有左转工作位、右转工作位和中间位，所述阀元件的两个工作油口与所述转向油缸的两个工作腔分别连通，在中间位状态下所述阀元件的进油口与回油口隔断；转向油泵，所述转向油泵分别与所述液压转向器的进油口和所述阀元件的进油口相通；其特征在于，所述液压转向器的进油口与所述转向油泵相通的油路上串接有压力传感器，所述压力传感器与所述导航控制器电连接；与所述阀元件的回油口连接的回油支路上设置有回油阻力装置。