一种多功能抓手

摘要

本实用新型公开了一种多功能抓手，包括切换头部、夹取部、吸取部和连接体，所述切换头部、所述夹取部、所述小吸头部和所述吸取部均固定在所述连接体上，夹取部用于搬运芯片物料盘、换空物料盘和满物料盘，抓取治具压块和拆卸治具，吸取部通过控制吸块的吸孔真空进气，可以切换吸取不同的物料PCB板装配，而小吸头部则吸取薄片和细小的物料，能保证不变形，多功能抓手利用吸取部和小吸头部采用真空进气的方式对应多种类多款式物料进行吸取，且物料间差异大，切换头部通过主盘和工具盘的分离进行自动切换或者整个快速拆下换成其他的抓手，切换快速方便，整个抓手结构小巧重量轻，可适用低负载机器人。

主权项

一种多功能抓手，其特征在于，包括切换头部、夹取部、吸取部和连接体，所述切换头部、所述夹取部、所述小吸头部和所述吸取部均固定在所述连接体上，所述切换头部包括工具盘和主盘，所述工具盘和所述主盘均安装在所述连接体的上方，且所述工具盘位于所述主盘的下方，所述夹取部包括气爪，所述气爪安装在所述连接体的一面，所述气爪包括相对移动的两个夹臂，每一所述夹臂上安装有夹杆，所述吸取部包括导轨，所述导轨螺纹连接固定在所述连接体的另一面，所述导轨上包括相对其移动的吸块，所述吸块下方设有多个用于吸取物料的吸孔。