一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手

摘要

本实用新型公开了一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，包括上压板和下压板，所述上压板和下压板组合成发泡模具，且上压板和下压板之间转动连接，所述上压板的两端固定有转轴，且两组转轴的中心线在同一直线上，所述转轴的外端面上设置有凹槽，转轴的对应面设置有转盘，所述转盘的外端面上固定连接有与凹槽位置对应的挡块，所述转盘由电机进行驱动，转盘与电机之间设置有降低转盘转速的减速器，且减速器与转盘之间通过联轴器固定连接，所述电机的另一侧设置有与工作台平行的基板，所述基板上安装有控制工作台移动的气缸。本实用新型的有益效果是：能够自动实现发泡夹具的自动开合，节省人力，降低劳动强度。

主权项

一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，包括上压板（1）和下压板（2），其特征在于：所述上压板（1）和下压板（2）组合成发泡模具，且上压板（1）和下压板（2）之间转动连接，所述上压板（1）的两端固定有转轴（3），且两组转轴（3）的中心线在同一直线上，所述转轴（3）的外端面上设置有凹槽（14），转轴（3）的对应面设置有转盘（11），所述转盘（11）的外端面上固定连接有与凹槽（14）位置对应的挡块（13），所述转盘（11）由电机（7）进行驱动，转盘（11）与电机（7）之间设置有降低转盘（11）转速的减速器（8），所述减速器（8）的输出轴的中心线与转盘（11）的中心线在同一直线上，且减速器（8）与转盘（11）之间通过联轴器（10）固定连接，减速器（8）安装在工作台（6）上，所述电机（7）的另一侧设置有与工作台（6）平行的基板（5），所述基板（5）上安装有控制工作台（6）移动的气缸（4）。