电能表装箱前自动排表装置

摘要

本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。

主权项

一种电能表装箱前自动排表装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；所述机架包括架体、设置在架体上的载表板、设置在载表板上用以将电能表分隔成若干列的导向条、以及位于架体边部并与导向条垂直的极限限位条；所述进表输送线包括设置在架体上且输送方向与导向条垂直的皮带输送机、设置在皮带输送机后段的进表阻挡装置、设置在皮带输送机侧边用以检测电能表的若干传感器、沿皮带输送机横向推动电能表的推表气缸、以及与推表气缸活塞杆连接的推表板；所述分列组件位于进表输送线和分行组件之间，所述分列组件包括固定在架体上的第一升降气缸、连接在第一升降气缸活塞杆上并与皮带输送机输送方向平行的分表横架、固定在分表横架上并与皮带输送机输送方向平行的导向直滑轨、固定在分表横架上以定位电能表相邻距离的分表限位块、设置在导向直滑轨上并与其滑动配合的若干分表板、与各分表板连接的传动杆、以及固定在分表横架上且活塞杆与传动杆连接的分表气缸；所述分行组件位于载表板下方，分行组件包括竖直固定在架体上的第二升降气缸、设置在第二升降气缸活塞杆上的升降架、设置在升降架上的横移导轨、设置在横移导轨上的横移架、设置在升降架上以推动横移架沿横移导轨滑动的横移气缸、设置在横移架上用以将电能表分隔成若干行的移表指、设置在升降架上以限定横移架前移位置的 前定位块、以及设置在架体上以限定横移架后移位置的后定位块，所述载表板上设置有与移表指滑动配合导向槽。