一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器

摘要

一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。

主权项

一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，其主要由以下几个部分组成，电源变换电路、DSP及其外围电路、双冗余CAN总线接口电路、旋变激磁解码电路、HALL解码电路、线位移供电采集电路、电流传感及采集电路、温度传感及采集电路、力矩传感采集电路、信号变换及调理电路、电机驱动逆变器；其中该控制器的热防护装置由依次叠加的轮廓相同的金属热控板(2)、上电加热片(3)、控制板(4)、下电加热片(3’)组成，两片加热片从上下两个方向为控制板上的器件加热，并且为保护控制板上的重要部件，在每个部件上设置形状与该部件相同的导热绝缘片，以增强该部件与金属热控板之间的热交换能力。