混合动力式工程机械

摘要

发电电动机(27)与发动机(21)以及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(11)的液压缸(11D)～(11F)、行驶液压马达(25)以及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动地驱动旋转装置(3)。发电电动机(27)以及旋转电动马达(33)与蓄电装置(31)电连接。HCU(36)与由模式选择装置(38)选择的模式对应地设定蓄电装置(31)的目标蓄电率(SOC0)和液压泵(23)的泵输出限制(POL0)。HCU(36)与目标蓄电率(SOC0)和泵输出限制(POL0)对应地，控制发动机(21)、发电电动机(27)、旋转电动马达(33)以及蓄电装置(31)。

主权项

一种混合动力式工程机械，其具有：设在车身上的发动机；与所述发动机机械连接的液压泵；通过来自所述液压泵的液压油而驱动的液压执行机构；与所述发动机机械连接的发电电动机；与所述发电电动机电连接的蓄电装置；和控制所述发电电动机以及所述蓄电装置的充放电电力的控制器，所述混合动力式工程机械的特征在于，还具有从设定了彼此不同的目标蓄电率的多个模式中选择任意一个模式的模式选择装置，所述控制器控制所述发电电动机以及所述蓄电装置的充放电电力，以使所述蓄电装置的蓄电率收束于由所述模式选择装置选择的模式的目标蓄电率。