驱动单元以及包括所述驱动单元的清洁机器人

摘要

本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。

主权项

一种清洁机器人，包括：本体；以及驱动所述本体的驱动单元；其中，所述驱动单元包括：产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从所述第一驱动电机传递至所述驱动轮时，所述驱动轮旋转；以及轮架，支撑所述驱动轮以使其可旋转，且相对于所述第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转，其中，当驱动动力从所述第二驱动电机传递至所述轮架时，所述轮架在所述第一位置和所述第二位置之间的至少一个区段中旋转。