| 发明名称 | 一种AGV的自动充电装置 | ||
| 摘要 | 为了避免充电时AGV反向驶入导致电池正负极接反而发生短路的现象，本发明提供了一种AGV的自动充电装置，包括车载充电单元；所述车载充电单元包括底板和固定在底板上的车载电极；其特殊之处在于：所述充电装置还包括升降转向装置和极性检测装置；所述升降转向装置包括第一电缸、驱动第一电缸旋转的第一电机；第一电缸的伸缩杆与所述底板固连；所述极性检测装置包括第二电缸、驱动第二电缸旋转的第二电机；第二电缸的伸缩杆末端设置有极性检测铜片；所述底板上开设有圆弧形让位槽，所述第二电缸穿过圆弧形让位槽；圆弧形让位槽的圆弧角大于180度。 | ||
| 申请公布号 | CN106602660A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201611261083.5 | 申请日期 | 2016.12.30 |
| 申请人 | 西安航天精密机电研究所 | 发明人 | 暴海宁;黎原;冯艳丽;赵永亮;张磊;白蕾 |
| 分类号 | H02J7/00(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I | 主分类号 | H02J7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人 | 杨引雪 |
| 主权项 | 一种AGV的自动充电装置，包括车载充电单元；所述车载充电单元包括底板和固定在底板上的车载电极；其特征在于：所述充电装置还包括升降转向装置和极性检测装置；所述升降转向装置包括第一电缸、驱动第一电缸旋转的第一电机；第一电缸的伸缩杆与所述底板固连；所述极性检测装置包括第二电缸、驱动第二电缸旋转的第二电机；第二电缸的伸缩杆末端设置有极性检测铜片；所述底板上开设有圆弧形让位槽，所述第二电缸穿过圆弧形让位槽；圆弧形让位槽的圆弧角大于180度。 | ||
| 地址 | 710100 陕西省西安市151信箱北塬分箱 | ||