多功能物品收发装置的物品收发方法

摘要

本发明公开了一种多功能物品收发装置的物品收发方法，包括以下步骤：a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当物品分发或回收指令发出后，收发装置从存储轨道向第一目标位置出发；若此时，第二过渡轨道与存储轨道对接中，则收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与主轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的主轨道对接。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。

主权项

一种多功能物品收发装置的物品收发方法，其特征在于，包括以下步骤：a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当物品分发或回收指令发出后，收发装置从存储轨道向第一目标位置出发；若此时，第二过渡轨道与存储轨道对接中，则收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与主轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的主轨道对接；若此时，第二过渡轨道与存储轨道并未对接，则第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与存储轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与存储轨道对接，第二过渡轨道与存储轨道对接后，收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与主轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的主轨道对接；b、当收发装置到达主轨道靠近过渡区域一侧的端部时，若第一过渡轨道与收发装置所在的主轨道对接中，则收发装置直接运行至第一过渡轨道上，若第一过渡一端与收发装置所在的主轨道并未对接，则，第一过渡轨道在第一滑轨330上滑动，直至第一过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置运行至第一过渡轨道上；c、收发装置运行至第一过渡轨道上后，若目标主轨道与第一过渡轨道另一端对接中，则收发装置直接从第一过渡轨道运行至另一侧的目标主轨道上；若目标主轨道不与第一过渡轨道对接时，则第一过渡轨道滑动至于对应的主轨道对接，相应的弹性凸部被挤压，使得相应的触发开关被触发时，收发装置运行至第一目标主轨道上。