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一种基于双频超声波的导盲装置和导盲方法，其特征在于：沿着超声波发出方向依次是装有蓄电池的控制手柄1、控制按键2、主电路盒3、第一超声波发射换能器5、第二超声波发射换能器6、第一超声波接收换能器7、第二超声波接收换能器8；所述的控制按键2位于所述的装有蓄电池的控制手柄1的上方；所述的第一超声波发射换能器5、第二超声波发射换能器6、第一超声波接收换能器7、第二超声波接收换能器8位于所述的主电路盒3前表面，并且在同一直线上；所述的装有蓄电池的控制手柄1内部装有可以充电的蓄电池、供电电路、报警输出模块9；所述的主电路盒3连接系统设置按键组4，包括本系统的电源开关和系统参数设置按键，用以设置本发明导盲报警的第一阈值、第二阈值等系统参数；利用该装置进行导盲的方法，其特征在于该方法的步骤如下：①将对应的有线耳机或无线耳机等可以为盲人提供警报信息的输出装备连接到位于装有蓄电池的控制手柄1后端的报警输出模块9；②打开本系统的电源开关；③可选地，如果需要更改第一阈值和第二阈值的数值大小设置，则通过系统设置按键组4进行重新设定，否则系统读取默认参数值；④假定第一超声波发射换能器5和第一超声波接收换能器6的组合作用是检测障碍物的距离，第二超声波发射换能器7和第二超声波接收换能器8的组合作用是检测障碍物的运动状态；使用时，将本发明的导盲装置指向需要探测的方向，打开控制按键2，主控制电路分别为第一超声波发射换能器5和第二超声波发射换能器6分别提供激励信号；⑤第一超声波发射换能器5发出时间长度较短的、频率为f1的超声波束，第二超声波发射换能器6发出时间长度较长的、频率为f2的超声波束，两束超声波束在遇到障碍物后分别产生回波；⑥第一超声波接收换能器7和第二超声波接收换能器8接收回波，主控制电路对接收到的回波信号进行处理分析，分别计算出障碍物的距离和大概的运动状态；⑥系统通过位于装有蓄电池的控制手柄1后端的报警输出模块2将报警信息告知盲人，从而实现了高精度的导盲目的。 |
