用于无人飞行器遥控链路与数传链路聚合的通讯处理系统

摘要

本实用新型为了解决现有无人飞行器遥控链路作用距离有限且两条无线链路所带来的重量、功耗、成本增加以及电磁兼容性问题，提供了一种用于无人飞行器遥控链路与数传链路聚合的通讯处理系统，其包括SBus电平转换电路、电源转换电路、通讯电平转换电路以及MCU处理器电路，通过通讯处理系统将无线遥控链路的数据帧通过无线数传链路发送给无人飞行器，如此可将无人飞行器上的由无线遥控链路和无线数传链路实现的遥控和数据传输功能合并到一条无线数传链路实现，既降低了无人飞行器的重量、功耗、成本和电磁兼容性影响，又通过大功率的无线数传链路有效延长了遥控的距离。

主权项

一种用于无人飞行器遥控链路与数传链路聚合的通讯处理系统，其特征在于：其包括SBus电平转换电路(101)、电源转换电路（102）、通讯电平转换电路（103）以及MCU处理器电路（104），所述SBus电平转换电路(101)的输入端与作为遥控链路的SBus接收机(200)的输出端连接，其输出端与MCU处理器电路的UART6串口连接，将SBus接收机的信号转换成串口TTL电平；所述电源转换电路（102）一端与输入电压连接，并对SBus电平转换电路（101）、通讯电平转换电路（103） 、MCU处理器电路（104）和SBus接收机（200）提供3.3V和5V的电源；所述通讯电平转换电路（103）一端与MCU处理器电路的UART2和UART4串口连接，另一端通过RS422总线和RS232总线分别与无线数传链路（300）和地面站系统（400）连接，实现将串口TTL电平与RS422电平、RS232电平之间的转换；所述MCU处理器电路（104）聚合SBus接收机输出的手动遥控信号和地面站系统的上传指令，并通过无线数传链路与无人飞行器实现数据传输和接收。