一种无人驾驶垃圾打捞船

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶垃圾打捞船，包括船体，所述船体包括下船舱和增高仓，所述增高仓的顶部设置有控制仓，所述船体的底部设置有微型传感器，所述下船舱的内底壁上设置有驱动电机，所述驱动电机上的转轴通过联轴器与动力轴相连接，动力轴上设置有搅拌叶，所述增高仓靠近搅拌叶的一端设置有后车载雷达，所述增高仓远离搅拌叶的一端设置有相对称的前车载雷达，所述控制仓靠近前车载雷达的一侧设置有上车载雷达。本实用新型使打捞船能自动在水中行驶，有效降低了垃圾打捞的人工投入量，适合社会发展的需求，有效提高了垃圾打捞的效率，使垃圾能被清理的更加干净。

主权项

一种无人驾驶垃圾打捞船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)包括下船舱(2)和增高仓(3)，所述增高仓(3)的顶部设置有控制仓(4)，所述船体(1)的底部设置有微型传感器(5)，所述下船舱(2)的内底壁上设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上的转轴通过联轴器与动力轴相连接，动力轴上设置有搅拌叶(7)，所述增高仓(3)靠近搅拌叶(7)的一端设置有后车载雷达(8)，所述增高仓(3)远离搅拌叶(7)的一端设置有相对称的前车载雷达(9)，所述控制仓(4)靠近前车载雷达(9)的一侧设置有上车载雷达(10)，所述上车载雷达(10)的顶部设置有视频摄像头(11)，所述控制仓(4)的内部设置有电脑资料库(12)，所述控制仓(4)的顶部设置有激光测距仪(21)；所述增高仓(3)远离后车载雷达(8)的一端的内壁上设置有后传动辊(13)，所述后传动辊(13)通过垃圾传动带(14)与前传动辊(15)传动连接，所述增高仓(3)的内部设置有传动电机(16)，所述传动电机(16)通过联轴器与驱动轮(17)相连接，所述驱动轮(17)通过传动皮带(18)与前传动辊(15)的心轴传动连接。