用于水果筛选的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于水果筛选的机械臂，它包括底座、支架、执行装置、驱动装置、摆角检测装置和升降调节装置，所述底座固装在传送机构的一侧，所述升降调节装置安装在底座上，所述支架一端安装在升降调节装置上，所述执行装置铰装在支架另一端上，并沿水平方向摆动，所述驱动装置安装在支架上，并与执行装置连接，所述摆角检测装置安装在支架与执行装置之间。本实用新型本实用新型可以代替人工筛选水果，不仅节省了人工成本，而且还提高了筛选效率，防止水果腐烂变质，节省运营成本，另外，可以根据不同种类水果的大小尺寸和传送带的宽度，调整立柱的高度和横臂的长度，且结构简单，方便安装和维护。

主权项

一种用于水果筛选的机械臂，其特征在于：它包括底座（1）、支架（2）、执行装置（3）、驱动装置（4）、摆角检测装置（5）和升降调节装置（6），所述底座（1）固装在传送机构的一侧，所述升降调节装置（6）安装在底座（1）上，所述支架（2）呈倒“L”型结构，其一端安装在升降调节装置（6）上，所述执行装置（3）包括摆臂（31）和挡板（32），所述摆臂（31）一端铰装在支架（2）另一端上，并沿水平方向摆动，所述挡板（32）安装在摆臂（31）底部，所述驱动装置（4）安装在支架（2）上，并与摆臂（31）连接，所述摆角检测装置（5）安装在支架（2）与执行装置（3）之间，它包括滑槽（51）、滑轨（52）和限位传感器（53），所述滑槽（51）为一环形槽体，滑槽（51）固装在横臂（22）上，所述滑轨（52）为与滑槽（51）相配合的环形滑轨，其截面为T字型，滑轨（52）底部固装在摆臂（31）上，其顶部可滑动地安装在滑槽（51）中，滑轨（52）顶部还均匀设置有若干凸起（521），所述限位传感器（53）嵌装在滑槽（51）顶部，并与凸起（521）相对应位置。