一种星载定轨优化方法

摘要

本发明实施例公开了一种星载定轨优化方法及装置，方法包括：获取导航系统的卫星观测数据；识别并剔除所述卫星观测数据的粗差数据；根据剔除粗差数据后的观测数据进行星载定轨计算。本发明实施例的技术方案通过识别并剔除粗差数据，能提高自主定轨滤波算法的稳定性，能提高滤波器的可靠性。

主权项

一种星载定轨优化方法，其特征在于，包括：获取导航系统的卫星观测数据；识别并剔除所述卫星观测数据的粗差数据；根据剔除粗差数据后的观测数据进行星载定轨计算；所述识别并剔除所述卫星观测数据的粗差数据包括：采用U‑D分解的卡尔曼滤波进行定轨滤波；根据卫星状态估计值对观测方程线性化，计算观测矩阵及滤波信息向量；计算滤波误差协方差，根据统计特性剔除误差；所述根据统计特性剔除误差包括：若|O‑C|＞3δ，剔除该观测数据，继续进行测量更新；如果|O‑C|≤3δ，则该观测数据参与滤波，其中，|O‑C|为所述滤波信息向量；所述所述粗差数据通过下述步骤剔除：对所有卫星的观测数据按照O‑C排序；根据O‑C排序后剔除首尾端值，对剩余的卫星的观测数据计算均值和标准差；若O‑C的绝对值大于滤波误差协方差的预设倍数，则剔除该粗差数据。