| 发明名称 | 一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械 | ||
| 摘要 | 一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械，工程机械行走机构的摆动端设有检测正应力的第一称重传感器，和检测负应力的第二称重传感器；行走纠编方法包括以下步骤：当工程机械行走机构的固定端和摆动端行走距离不一致时，摆动端出现受力变化，弯曲梁称重传感器检测出摆动端受力的变化量；检测出的受力变化量输入PLC；PLC进行比较运算；PLC输出控制行走机构的行走电机的变频器的速度调节值；变频器输入速度调节值并控制行走电机的速度，使行走机构的固定端和摆动端走行实现同步。 | ||
| 申请公布号 | CN104891335B | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201510280909.1 | 申请日期 | 2015.05.28 |
| 申请人 | 泰富海洋工程装备（天津）有限公司 | 发明人 | 孙波;肖红波;周泉;冯智;张行 |
| 分类号 | B66C9/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I | 主分类号 | B66C9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人 | 李西宝 |
| 主权项 | 一种行走纠编方法，用于工程机械的行走纠编，其特征在于，工程机械行走机构的摆动端设有检测正应力的第一称重传感器，和检测负应力的第二称重传感器；行走纠编方法包括以下步骤：当工程机械行走机构的固定端和摆动端行走距离不一致时，摆动端出现受力变化，第一称重传感器、第二称重传感器检测出摆动端受力的变化量；检测出的受力变化量输入PLC；PLC进行比较运算；PLC输出控制行走机构的行走电机的变频器的速度调节值；变频器输入速度调节值并控制行走电机的速度，使行走机构的固定端和摆动端走行实现同步。 | ||
| 地址 | 300460 天津市塘沽区滨海新区临港经济区1号1号楼3028室 | ||