利用图像处理测定倾斜角和倾斜方向

摘要

一种勘测仪器包括被构造来进行勘测测量的勘测装置和被耦接到所述勘测装置且与所述勘测装置具有已知空间关系的成像装置。所述成像装置可被构造来获得图像信息。所述勘测仪器还包括与所述成像装置电通信的处理器。所述处理器可被构造来从所述成像装置接收图像信息、处理所述图像信息以测定所述成像装置的姿态，和测定所述勘测仪器的倾斜角和所述勘测仪器在参考系中的倾斜方向。所述勘测仪器的倾斜角和倾斜方向可利用所述成像装置的姿态来测定。

主权项

一种勘测仪器，其包括：被构造来进行勘测测量的勘测装置；耦接到所述勘测装置且与所述勘测装置具有已知空间关系的成像装置，所述成像装置被构造来获得图像信息；与所述成像装置电通信的处理器，所述处理器被构造来：从所述成像装置接收所述图像信息；处理所述图像信息以测定所述成像装置的姿态；和测定所述勘测仪器的倾斜角和所述勘测仪器在参考系中的倾斜方向，所述勘测仪器的所述倾斜角和所述倾斜方向是利用所述成像装置的所述姿态来测定。