一种非开挖地下管线探测系统及其实现方法

摘要

本发明公开一种非开挖地下管线探测系统及其实现方法，其包括可移动的地下管道探测机器人、存储器单元以及管线模型重建软件，所述可移动的地下管道探测机器人包括处理器，以及分别与之电连接的姿态传感器、计程装置和管道状态检测传感器；可移动的地下管道探测机器人得到离散的位置坐标与管道状态信息，再经管线模型重建软件拟合出连续的三维管线模型，测量精度更高，具有不易受环境电磁干扰，不易受管道埋深深度影响的突出优点。

主权项

一种非开挖地下管线探测系统，其特征在于：其包括可移动的地下管道探测机器人、存储器单元以及管线模型重建软件，所述可移动的地下管道探测机器人包括处理器，以及分别与之电连接的姿态传感器、计程装置和管道状态检测传感器；所述姿态传感器用于采集可移动的地下管道探测机器人在底下管道中探测的姿态信息并传输到处理器；所述计程装置用于采集可移动的地下管道探测机器人的行进路程信息并传输到处理器，所述处理器根据姿态信息和行进路程信息计算生成相应的离散的位置坐标；所述管道状态检测传感器用于采集地下管道各个位置的管道状态信息并传输到处理器；所述存储器单元，用于接收并储存处理器处理后的离散的位置坐标与管道状态信息；所述管线模型重建软件，用于读取存储器中的信息，并在PC端生成和显示地下管道的三维模型。