室内地图生成、显示、发送的方法及装置

摘要

本公开提供了一种室内地图生成、显示、发送的方法及装置，其中，生成方法包括：获取第一栅格地图数据，其中第一栅格地图数据根据自主移动式设备针对室内环境所采集的信息得到；获取至少一种类型的信息，该至少一种类型的信息与室内环境相关；以及，根据第一栅格地图数据以及至少一种信息类型的信息生成第二栅格地图数据，其中所生成的第二栅格地图数据包括多个栅格单元，每个栅格单元对应一个栅格数据，每个栅格数据包含多种不同类型的信息，每种信息类型表示至少一种信息。由于该方案生成的室内地图具有多种信息，因而为自主移动式设备的人机交互提供了更多元素，提高了自主移动式设备的交互体验。

主权项

一种用于在计算设备上显示室内地图的方法，其特征在于，包括：获取用于描述室内环境的栅格地图数据，其中，所述栅格地图数据包括多个栅格单元，每个栅格单元对应一个栅格数据，每个栅格数据包含多种不同类型的信息，每种信息类型表示至少一种信息；以及在所述计算设备的显示器上显示室内地图，其中所述室内地图包括多种信息类型对应的信息。