一种抓手快换装置

摘要

本发明公开了一种抓手快换装置，包括齿轮、轴承、轴承支座、菱形定位销、卡紧块、无油衬套A、衬套支座、连接盘、小型气动滑台、限位块和齿条，所述安装板的一侧固定连接连接法兰盘A，卡紧块由形支架及与其一侧中心垂直连接的转轴构成，转轴中部通过轴承连接轴承支座，轴承支座固定安装在安装板中心的通孔内，其中转轴端部连接安装板一侧的齿轮，而形支架设置在安装板的另一侧，齿轮啮合连接齿条，齿条的一端固定连接安装板上固定的小型气动滑台的输出端。本实用采用本抓手快换装置，抓手切换动作可通过整体设备系统电气信号控制实现全程机械自动化操作，特别适用于不便人工操作的中大型抓手机构。

主权项

一种抓手快换装置，包括齿轮、轴承、轴承支座、菱形定位销、十字卡紧块、无油衬套A、衬套支座、连接盘、安装板、圆形定位销、连接法兰盘A、小型气动滑台、限位块和齿条，其特征在于，所述安装板的一侧固定连接连接法兰盘A，十字卡紧块由十字形支架及与其一侧中心垂直连接的转轴构成，转轴中部通过轴承连接轴承支座，轴承支座固定安装在安装板中心的通孔内，其中转轴端部连接安装板一侧的齿轮，而十字形支架设置在安装板的另一侧，齿轮啮合连接齿条，齿条的一端固定连接安装板上固定的小型气动滑台的输出端，所述安装板的另一侧固定连接对称设置的菱形定位销和圆形定位销，菱形定位销和圆形定位销位于十字形支架两个相对的开口区域内，菱形定位销和圆形定位销插接在对应的无油衬套A内，无油衬套A均固定设置在衬套支座的中心孔内壁上。