一种三轴移载的上下料装置

摘要

一种三轴移载的上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具；XYZ三轴驱动装置架设于机架的上方；电池治具通过定位销固定设置于机架，并位于XYZ三轴驱动装置的下方；夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接于连接座；两个夹持件分别对称连接于夹指气缸的运动端，并通过夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本发明提出的一种三轴移载的上下料装置，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，并且整体稳定性和连续性好的特点。

主权项

一种三轴移载的上下料装置，其特征在于：包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具；所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方；所述电池治具通过定位销固定设置于所述机架，并位于所述XYZ三轴驱动装置的下方；所述夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置，并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。