| 主权项 |
一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，其特征在于，包括机架(101)、两个前扑动翼(102)、两个后扑动翼(103)、主动齿轮、轴齿轮(105)、四个支杆(104)、两个前连接杆、两个前转动轴(111)、两个后转动轴(113)、两个后连接杆、一级从动齿轮、两个二级从动齿轮(107)、两个三级从动齿轮(106)、两个前球头连杆(108)、两个后球头连杆(109)、两个舵机连杆(110)、直流无刷电机、两个伺服电机(112)；直流无刷电机和两个伺服电机(112)均固定安装在机架(101)上；主动齿轮安装在机架(101)内侧，与直流无刷电机输出轴相连。一级从动齿轮与主动齿轮啮合。一级从动齿轮与主动齿轮的齿数比为55：27。轴齿轮(105)中心轴与一级从动齿轮中心轴相连，两者以相同角速度转动。轴齿轮(105)与一级从动齿轮的齿数比为8：55；两个二级从动齿轮(107)对称安装在机架(101)两侧，与轴齿轮(105)啮合；三级从动齿轮(106)对称安装在机架(101)两侧，分别与二级从动齿轮(107)啮合，三级从动齿轮(106)与二级从动齿轮(107)齿数比为1:1，二级从动齿轮(107)与轴齿轮(105)的齿数比为66:8；所述二级从动齿轮(107)和三级从动齿轮(106)上均固定有连接件,两个二级从动齿轮(107)上的连接件对称布置，两个三级从动齿轮(106)上的连接件对称布置；同侧的二级从动齿轮(107)和三级从动齿轮(106)上的连接件具有180°的相位差；四个支杆(104)前后依次垂直固定在机架(101)上，前转动轴(111)通过轴承与机架(101)前部的两个支杆(104)相连，后转动轴(113)通过轴承与机架(101)后部的两个支杆(104)相连；所述前球头连杆(108)一端与三级从动齿轮(106)上的连接件相连，另一端与前连接杆的一端相连，前连接杆的另一端穿过前转动轴(111)，与前扑动翼(102)相连；后球头连杆(109)一端与二级从动齿轮(107)上的连接件相连，另一端与后连接杆的一端相连，后连接杆的另一端与后转动轴(113)相连；后扑动翼(103)安装在后转动轴(113)上；舵机连杆(110)一头与伺服电机(112)相连，另一头与后扑动翼(103)相连。 |
