一种自动分离对接的床椅一体化机器人

摘要

本发明涉及医疗护理保健器械领域，具体涉及一种自动分离对接的床椅一体化机器人，包括床体部分和轮椅部分，所述床体部分包括床体整体框架、床体背部框架、床体曲腿结构框架，所述床体背部框架上装有左侧翻身框架和抬背联动机构；所述轮椅部分包括全方位移动底盘，所述全方位移动底盘安装有激光导航装置、巡线导航装置中的至少一种，所述床体部分配合全方位移动底盘安装有对应的定位装置；本发明能够实现作为护理床的卧姿调整、翻身功能，同时能够实现轮椅与床体部分的自动分离、对接功能。另外通过联动机构实现部分运动机构的同步联动，精简了驱动装置，使结构简化、控制简单。

主权项

一种自动分离对接的床椅一体化机器人，包括床体部分和轮椅部分，其特征在于：所述床体部分包括床体整体框架、床体背部框架、床体曲腿结构框架，所述床体背部框架上装有左侧翻身框架和抬背联动机构；所述床体整体框架上装有左侧翻身传动机构、左侧翻身电动推杆、右侧翻身传动机构、右侧翻身电动推杆；所述床体曲腿结构框架上装有曲腿结构联动装置；所述轮椅部分包括全方位移动底盘、轮椅整体框架、轮椅背部框架、轮椅曲腿机构框架，轮椅腿部框架，轮椅脚板框架，所述轮椅整体框架上装有抬背电动推杆、曲腿电动推杆、腿部电动推杆、脚板联动结构；所述轮椅背部框架上装有右侧翻身框架和轮椅侧抬背联动装置；所述轮椅曲腿机构框架上装有轮椅侧曲腿联动装置。