一种自动跟踪运动目标的联动装置

摘要

本实用新型涉及一种自动跟踪运动目标的联动装置，该装置包括与网络设备连接的图像获取设备和处理设备，与处理设备连接的显示设备；图像获取设备捕获输出监控视频流，接收控制命令控制其对运动目标自动缩放和跟踪的联动；网络设备转发图像获取设备输出的监控视频流和处理设备输出的控制命令；处理设备接收网络设备转发的监控视频流，依据视频流中感兴趣的运动目标的位置和像素面积输出控制命令及标记运动目标的位置和像素面积的监控视频流；显示设备显示标记运动目标的位置和像素面积的监控视频流。本实用新型不需要借助额外的辅助设备以获取运动目标或装置自身在视场中的位置信息，实现装置流畅稳定地对运动目标自动缩放和跟踪的联动。

主权项

一种自动跟踪运动目标的联动装置，其特征在于，所述装置包括：与网络设备对应连接的图像获取设备和处理设备，与处理设备连接的显示设备；所述图像获取设备包括云台、摄像机、镜头，通过镜头与摄像机连接、摄像机与云台连接的方式，使镜头、摄像机、云台构成一体，接收所述网络设备转发的控制命令控制图像获取设备的云台的角速度大小、角速度方向以及控制图像获取设备的镜头缩放，使得镜头和摄像机捕获并发送监控视频流的同时能随云台一同转动，实现对运动目标的自动缩放和自动跟踪的联动；所述网络设备，接收并转发图像获取设备输出的监控视频流，接收并转发处理设备输出的控制命令；所述处理设备，接收网络设备转发的监控视频流，输出标记所述运动目标的位置和像素面积的监控视频流和控制图像获取设备的控制命令；所述显示设备，接收并显示标记所述运动目标的位置和像素面积的监控视频流。