一种伺服控制器过电压泄放保护电路

摘要

本实用新型公开了一种伺服控制器过电压泄放保护电路，包括微控制器、电源电路、直流母线电压采集电路、保护阈值设定电路和比较电路；微控制器的输入端接有A/D转换电路，直流母线电压采集电路的输入端与直流母线连接，直流母线电压采集电路的输出端与A/D转换电路的输入端和比较电路的输入端均连接，比较电路的输入端还与保护阈值设定电路的输出端连接，保护阈值设定电路的输出端还与A/D转换电路的输入端连接，比较电路的输出端接有过压泄放电路，微控制器的输出端与逆变电路连接。本实用新型在保证泄放实时性的基础上，增加了泄放保护阈值电压设置的灵活性，同时增加了过压泄放保护失效监控功能，提高了伺服控制器的可靠性。

主权项

一种伺服控制器过电压泄放保护电路，其特征在于：包括微控制器(2)和为装置中各用电单元供电的电源电路(1)，以及直流母线电压采集电路(4)、保护阈值设定电路(5)和比较电路(6)；所述电源电路(1)与直流母线(9)连接，所述微控制器(2)的输入端接有A/D转换电路(3)，所述直流母线电压采集电路(4)的输入端与直流母线(9)连接，所述直流母线电压采集电路(4)的输出端与A/D转换电路(3)的输入端和比较电路(6)的输入端均连接，所述比较电路(6)的输入端还与保护阈值设定电路(5)的输出端连接，所述保护阈值设定电路(5)的输出端还与A/D转换电路(3)的输入端连接，所述比较电路(6)的输出端接有过压泄放电路(7)，所述过压泄放电路(7)与直流母线(9)连接，所述微控制器(2)的输出端与逆变电路(8)连接，所述逆变电路(8)与直流母线(9)连接；所述微控制器(2)、A/D转换电路(3)、保护阈值设定电路(5)和比较电路(6)均与电源电路(1)的输出端连接。