一种全景云台

摘要

本实用新型公开了一种全景云台，包括：摇臂连接部、第一回转轴、第二回转轴、第一回转电机、第二回转电机、测距探头、转动方向相互垂直的第一回转部和第二回转部，所述第二回转部上设有相机安装台，所述第一回转部通过第一回转轴连接在所述摇臂连接部的下端，所述第一回转部上设有所述第一回转电机，所述第二回转部上设有所述第二回转电机，并且回转电机的转子输出端各设有一个蜗杆，所述摇臂连接部和第一回转部上分别设有一个蜗轮，所述测距探头安装在所述摇臂连接部的上，本实用新型在使用全景云台时，能够平衡的转动云台，并且在不运动时实现云台的自锁。

主权项

一种全景云台，包括：摇臂连接部、第一回转轴、第二回转轴、第一回转电机、第二回转电机、转动方向相互垂直的第一回转部和第二回转部，其特征在于：所述全景云台还包括测距探头，所述第二回转部上设有相机安装台；其中，所述第一回转部通过第一回转轴连接在所述摇臂连接部的下端，所述第一回转部上设有所述第一回转电机，并且第一电机的转子输出端设有第一蜗杆；其中，所述第一回转部的另一端通过第二回转轴连接所述第二回转部，所述第二回转部上设有所述第二回转电机，并且第二回转电机的转子输出端设有第二蜗杆；其中，所述摇臂连接部上设有与第一蜗杆相配合的第一蜗轮，所述第一回转部上设有与第二蜗杆相配合的第二蜗轮；其中，所述测距探头安装在所述摇臂连接部的上。