轨枕四螺母同步装拆自动化机械

摘要

本实用新型公开了轨枕四螺母同步装拆自动化机械，是由轨枕四螺母同步装拆装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统。本实用新型能够将四个内广口磁性梅花套筒快速对准轨枕的四个螺栓；能够适应直线和曲线铁轨路段拆装轨枕螺母工作；能够实现四个螺母同步装拆，使四个螺母预紧力一致，提高螺栓的疲劳寿命，确保轨枕与钢轨连接的可靠性；能够自动控制、操作方便、拆装螺母效率高。

主权项

轨枕四螺母同步装拆自动化机械，其特征在于：是由轨枕四螺母同步装拆装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的轨枕四螺母同步装拆装置是由CMOS图像传感器、上横梁组件、升降装置和二个螺母装拆装置组成；所述的上横梁组件由方筒形固定臂和二个方筒形伸缩臂组成，方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；所述的升降装置是由升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和激光位移传感器组成；所述的升降驱动装置是由方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；所述的平行四杆机构是由下横梁、二个摆杆和方筒形伸缩臂组成，下横梁设有四个双耳环和对称的二个长槽孔；将二个方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使方筒形伸缩臂与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸缸体方形法兰盘对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置；将二个摆杆的一端分别与方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与下横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于方筒形固定臂和下横梁的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂下面，组成升降装置；所述的螺母装拆装置是由二个吊杆、螺旋摆动液压马达、上盖、圆形连接板、第一六角螺母、内齿轮、二个传动轴、二个齿轮、壳体、二个第一推力轴承、二个第二推力轴承、第二六角螺母、二个弹性联轴器和二个内广口磁性梅花套筒组成，螺旋摆动液压马达设有法兰盘、其输出轴设有圆轴段和六棱柱轴段，上盖设有轴孔，圆形连接板设有六棱柱轴孔，传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和螺纹段，壳体设有法兰盘和二个轴孔，内广口磁性梅花套筒设有轴颈；将上盖套设于螺旋摆动液压马达输出轴圆轴段，使上盖与螺旋摆动液压马达法兰盘接触固连，再将圆形连接板套设于螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，第一六角螺母预紧，内齿轮与圆形连接板同轴固连一体，齿轮套设于传动轴第一轴颈固连，第一推力轴承套设于传动轴第二轴颈上，传动轴穿过壳体轴孔使第一推力轴承与壳体接触，第二推力轴承套设于传动轴第三轴颈上，第二六角螺母旋上传动轴螺纹段预紧，弹性联轴器使传动轴第四轴颈与内广口磁性梅花套筒轴颈同轴固连一体，内齿轮置入壳体内，二个齿轮的轮齿齿面分别与内齿轮的轮齿齿面接触，上盖与壳体法兰盘固连一体，二个吊杆的一端对称固连于壳体两侧，组成螺母装拆装置，二个吊杆的另一端对称固连于方筒形固定臂两个侧面，下横梁固连于轨道车二个纵梁内侧面上，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成轨枕四螺母同步装拆装置。