发明名称 |
一种具有保护机构的搬运装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种具有保护机构的搬运装置,包括:车身,由底盘和设在底盘上一端的支架构成,底盘的底部设有若干车轮,底盘上设有驱动车轮的车身驱动装置;机械臂,设在支架上,处于支架外侧,能沿支架上升或下降的;舵机驱动装置,设在车身的底盘上,与机械臂连接,能驱动该机械臂沿支架上升或下降;夹持保护装置,设在底盘上,处于机械臂下方;第二驱动装置,设在车身上,与夹持保护装置连接,能驱动夹持保护装置夹紧或释放;控制装置,设在底盘上,分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接,能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。该搬运装置可作为商品搬运车,搬运准确、使用可靠、维护简便、价格低廉。 |
申请公布号 |
CN206126770U |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201621091159.X |
申请日期 |
2016.09.28 |
申请人 |
北京石油化工学院 |
发明人 |
史雄;尤建东;王小涵;蔡晓君 |
分类号 |
B66F9/18(2006.01)I;B66F9/20(2006.01)I |
主分类号 |
B66F9/18(2006.01)I |
代理机构 |
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 |
代理人 |
郑立明;付久春 |
主权项 |
一种具有保护机构的搬运装置,其特征在于,包括:车身,由底盘和设在底盘上一端的支架构成,所述底盘的底部设有若干车轮,底盘上设有驱动各车轮的车身驱动装置;机械臂(1),设在所述车身的支架上,处于所述支架外侧,能沿所述支架上升或下降的;舵机驱动装置,设在所述车身的底盘上,与所述机械臂(1)连接,能驱动该机械臂(1)沿所述车身的支架上升或下降;夹持保护装置(2),设在所述车身的底盘上,处于所述机械臂(1)的下方;第二驱动装置,设在所述车身上,与所述夹持保护装置(2)连接,能驱动该夹持保护装置(2)夹紧或释放;控制装置,设在所述车身的底盘上,分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接,能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。 |
地址 |
102600 北京市大兴区黄村清源北路19号 |