自动导引运输车及自动导引运输车系统

摘要

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种自动导引运输车及自动导引运输车系统。该自动导引运输车包括车体、驱动机构、从动机构以及转向机构，所述驱动机构以及从动机构均装置在所述车体正下方，所述转向机构装置在所述从动轮支架内；该自动导引运输车系统包括自动导引运输车，以及部分装置在其内部且与处理器分别电连接的地面导航系统、供电系统、控制系统、通讯系统以及安全系统。该自动导引运输车及自动导引运输车系统转向方便，且结构简单，路线明确，安全系数高。

主权项

一种自动导引运输车，其特征在于，包括：车体、驱动机构、从动机构以及转向机构；其中，车体，用于承受负载；驱动机构，用于带动车体行驶，其包括驱动轮和动力源，所述动力源装置在驱动轮支架内；从动机构，用于对车体起到支撑的作用以及分散驱动轮的正压力，其为从动轮；转向机构，用于配合从动轮带动车体转向；所述驱动机构以及从动机构均装置在所述车体正下方，所述转向机构装置在所述从动轮支架内。