球型机器人

摘要

本实用新型提供一种球型机器人，其包括密封透明的球型外壳以及设置在球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件；定位柱设置在球型外壳的中部，其包括固定部、缓冲部和连接部；驱动装置设置在定位柱的底部，其包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；缓冲装置设置在定位柱的顶部，其包缓冲支架和缓冲轮；摄像头组件包括摄像头和摄像头PCB板，摄像头设置在驱动装置或缓冲装置的前端；其中，所述摄像头与所述摄像头PCB板通过柔性电路板连接，定位柱的固定部与缓冲支架的两侧固定连接，定位柱的连接部与电池盒顶部的两侧插接。本实用新型通过摄像头组件的设置，使其具有摄像功能。

主权项

一种球型机器人，其特征在于，包括：密封透明的球型外壳以及设置在所述球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件，所述定位柱设置在所述球型外壳内的中部，所述定位柱包括固定部、穿过所述固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在所述缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且所述弹簧的上下两端分别抵住所述固定部的底面和所述连接部的顶面；所述驱动装置，设置在所述定位柱的底部且所述驱动装置柔性抵住于所述球型外壳内壁，其包括驱动轮、电机盒、设置在所述电机盒内部的电机、电池盒以及设置在所述电池盒内部的电池；所述电机盒位于所述驱动装置的底部，所述电池盒位于所述电机盒的顶部，所述驱动轮位于所述电机盒的两侧；所述缓冲装置，设置在所述定位柱的顶部且所述缓冲装置柔性抵住于所述球型外壳内壁，其包括缓冲支架和缓冲轮，所述缓冲轮设置在所述缓冲支架的两侧；所述摄像头组件，包括摄像头和摄像头PCB板，所述摄像头设置在所述驱动装置或缓冲装置的前端；所述摄像头PCB板设置在所述定位柱之间；其中，所述摄像头与摄像头PCB板通过柔性电路板连接，所述固定部为所述定位柱的顶部，所述连接部为所述定位柱的底部，并所述固定部与所述缓冲支架的两侧固定连接，所述连接部与所述电池盒顶部的两侧插接。