薄壁框类零件的气压柔性装夹装置及其装夹方法

摘要

一种薄壁框类零件的气压柔性装夹装置，用于薄壁框类、缸体类待加工零件被加工时的夹持固定，包括：支持单元，包括底座和设置在底座上用来包围待加工零件的闭环支架；夹持单元，设置在闭环支架的壁上，包括至少三个相互配合用来夹持固定待加工零件的气压夹持部；以及气动单元，同气压夹持部连通，用于分别控制多个气压夹持部的气体压力，其中，气压夹持部，可拆卸地连接在闭环支架上，头端具有吸嘴，吸嘴同待加工零件的外表面通过负压而接触夹持固定。还提供一种夹装方法。具有操作灵活，对薄壁件外形形状、尺寸适用性强，能够有效的保证在加工过程中薄壁框类零件装夹的稳定性、精确性、可靠性。

主权项

一种薄壁框类零件的气压柔性装夹装置，用于薄壁框类、缸体类待加工零件被加工时的夹持固定，其特征在于，包括：支持单元，包括底座和用来包围所述待加工零件的闭环支架，所述闭环支架设置在所述底座上；夹持单元，设置在所述闭环支架的壁上，包括至少三个气压夹持部，所述气压夹持部相互配合用来夹持固定所述待加工零件，所述气压夹持部可拆卸地连接在所述闭环支架上，头端具有吸嘴，所述吸嘴同所述待加工零件的外表面通过负压而接触夹持固定，所述气压夹持部为气缸活塞组件，包括气缸和与其配合的活塞杆，所述活塞杆尾部同所述闭环支架可拆卸连接，所述气缸的封闭头端连接有所述吸嘴；气动单元，同所述气压夹持部连通，用于分别控制多个所述气压夹持部的气体压力；以及控制单元，同所述气动单元连接，包括控制器和设置于所述吸嘴内侧并同所述控制器连接的压力传感器，所述控制器用于接收所述压力传感器的压力信号，并对其进行运算后发出指令来控制所述气动单元，其中，所述气缸上位于所述活塞杆的活塞端位置的两边分别设置有两个进气口，所述进气口同所述气动单元连接，通过活塞两端气压的大小变化来控制所述气缸做远离或靠近所述待加工零件的运动。