管道检查设备

摘要

一种管道检查设备，包括外壳(1)，其固定至半刚性杆(2)并具有纵向轴线(3)，且所述外壳内设有具有前视视场的相机(4)和可绕所述纵向轴线(3)旋转且视场指向成允许更仔细地检查所述管道的内表面的相机(5)；和用于使所述可旋转相机(5)旋转以使其视场指向成对着所述待更仔细地检查的管道的所述内表面的区域的装置(17‑24)。为了使可以比现有技术设备更快地检查管道的内表面，除了所述具有前视视场的相机(4)之外，所述检查设备还具有至少两个相机(5‑7)。所述至少两个相机(5‑7)可作为总成绕所述纵向轴线旋转，且其视场指向成允许更仔细地检查所述管道的内表面。进一步地，所述外壳(1)具有固定后部(10)和由所述后部(10)承载且可绕所述纵向轴线(3)旋转的前部(11)，所有所述相机(4‑7)均固定在所述外壳(1)的所述可旋转前部(11)内。

主权项

一种管道检查设备，包括外壳(1)，所述外壳固定至半刚性杆(2)并具有纵向轴线(3)，且所述外壳内设有具有前视视场的相机(4)和可绕所述纵向轴线(3)旋转且视场指向成允许更仔细地检查所述管道的内表面的相机(5)，以及用于使所述可旋转相机(5)旋转以使其视场指向成对着待更仔细地检查的所述管道的所述内表面的区域的装置(17‑24)，其特征在于：a)除了所述具有前视视场的相机(4)之外，所述检查设备还具有至少两个相机(5‑7)，所述至少两个相机(5‑7)作为总成绕所述纵向轴线旋转，且其视场指向成允许更仔细地检查所述管道的所述内表面；和b)所述外壳(1)具有固定后部(10)和由所述后部(10)承载且可绕所述纵向轴线(3)旋转的前部(11)，所有所述相机(4‑7)均固定在所述外壳(1)的所述可旋转前部(11)内。