一种冷连轧机自动减速控制方法

摘要

本发明提供一种冷连轧机自动减速控制方法，在控制器中建立减速过程制动距离L1、轧机入口带尾剩余长度L_en及轧机出口带尾剩余长度L_ex计算模型，根据带钢运行速度直接计算带尾剩余长度，并采用焊缝检测仪对带尾剩余长度进行校正，保证带尾剩余长度计算的准确性。控制器自动减速功能实时监控带尾剩余长度，当L_ex≤L₁时，自动减速启动，轧机按照设定参数进行减速；当机组运行速度≤目标速度、并且带尾剩余长度小于设定的偏差范围时，自动减速结束。本发明可避免手动操作导致的机组长时间低速运行的弊端，保证带尾剩余长度计算的准确性，极大提高自动减速控制精度，加快机组生产节奏，提高机组作业率，其平均单卷生产时间可缩短10s。

主权项

一种冷连轧机自动减速控制方法，其特征在于，在控制器中建立减速过程制动距离和轧机入、出口带尾剩余长度计算模型，根据带钢运行速度直接计算带尾剩余长度，并采用焊缝检测仪对带尾剩余长度进行校正，保证带尾剩余长度计算的准确性；其具体方法为：(1)减速过程制动距离L₁连轧机减速过程制动距离L₁是指制动过程轧机出口带钢行程，根据轧机出口速度计算减速过程制动距离L₁，减速过程制动距离L₁包括匀变速段行程和非匀变速行程两部分，其计算模型为：$L_1=\frac{{V_1}^2-{V_2}^2}{2a}+\frac{(V_1+V_2)*JT}{2}$其中，V₁为减速初始速度；V₂为目标速度；a为匀减速段加速度；JT为变加速段时间常数；(2)轧机入、出口带尾剩余长度根据轧机入口实际速度计算轧机入口带尾剩余长度L_en，焊缝进入轧机区域时，开始计算焊缝到一机架的距离，亦即轧机入口带尾剩余长度，其计算模型为：$L_{en}=D-\underset{0}{\overset{t}{\int }}{V}_{en}dt$其中，D为轧机区域起点到一机架的距离；V_en为轧机入口速度；t为焊缝在轧机区域的运行时间；在焊缝距离轧机前45米安装焊缝检测仪，利用焊缝检测仪对焊缝到一机架间的距离进行校正，以提高带尾剩余长度计算精度；焊缝楔形轧制启动前，要求带尾自动减速过程完成；楔形头部到达一机架时启动楔形轧制，考虑到楔形头部到焊缝的距离，设置剩余长度减少量△L，取值0.5‑1.0米；考虑减速过程安全域量，设置减速提前量d，取值5‑10米；则根据冷轧轧制过程金属流量相同原理，将轧机入口带尾剩余长度L_en折算到轧机出口，通过轧机入出口速度比值计算轧机出口带尾剩余长度L_ex，消除原料厚度偏差对带钢剩余长度计算的影响，其轧机出口带尾剩余长度L_ex计算模型为：$L_{ex}=L_{en}*\frac{V_{ex}}{V_{en}}$V_ex为轧机出口速度；(3)自动减速启停控制控制器自动减速功能实时监控带尾剩余长度，当L_ex＞L₁时，机组高速运行，当L_ex≤L₁时，自动减速启动，轧机按照设定参数进行减速，目标速度范围为1.8‑2.5m/s，加速度取值范围为0.5‑1.0m/s²，变加速时间0.5‑1s；当机组运行速度≤目标速度、并且轧机入口带尾剩余长度L_en小于设定的偏差范围时，自动减速结束。