作业机械的驱动装置

摘要

本发明提供一种作业机械的驱动装置，其能尽量在效率好的大容量区域驱动一个或多个液压泵。本发明的液压挖掘机的驱动装置的控制器(41)具备第一目标排出流量设定部(41a)，其根据来自操作装置(40a、40b)的杆操作量和预先设定的液压泵的效率设定值计算可变容量型液压泵(2a～2f)中的、排出至液压驱动器的液压泵的第一目标排出流量。

主权项

一种作业机械的驱动装置，其具备：发动机；被上述发动机驱动的可变容量型的多个液压泵；对上述液压泵的排出流量可变地进行控制的液压调节器；利用上述液压泵的排出压力进行驱动且至少由起重臂缸、悬臂缸构成的多个液压驱动器；生成对上述液压驱动器的操作信号的操作装置；检测上述操作装置的操作量的检测装置；检测上述液压驱动器的负荷压力的压力传感器；以及基于上述检测装置和上述压力传感器来计算上述液压泵的供给至上述液压驱动器的排出流量的控制器，一个上述液压驱动器闭路连接于一个以上上述液压泵，上述控制器具备第一目标排出流量设定部，该第一目标排出流量设定部根据上述操作装置的操作量和预先设定的上述液压泵的最大效率，计算上述液压泵的第一目标排出流量，其中最大效率即效率设定值，上述作业机械的驱动装置的特征在于，上述控制器具备：液压泵状态量计算部，其根据上述压力传感器所检测出的负荷压力，计算上述液压泵的最大效率或者基于上述液压泵的效率设定值的上述液压泵的排出流量中的任一个；输出限制部，其根据由上述第一目标排出流量设定部计算出的第一目标排出流量、上述压力传感器所检测出的负荷压力、由上述液压泵状态量计算部计算出的上述排出流量及预先设定的上述发动机的输出阈值，限制上述液压驱动器的必要输出；以及第二目标排出流量设定部，其根据由上述输出限制部限制的上述必要输出和由上述液压泵状态量计算部计算出的上述排出流量，计算上述液压泵的排出至上述液压驱动器的第二目标排出流量。